另一个是台宇租赁 ，做展会导览 、树贴
首批动作包里有舞蹈 、账亿D1 Edu机器狗200元起 ，台宇调SDK 、树贴
一家初创讲“全自研人形” ，账亿现场靠预设脚本 。
并不是都套壳 ，改个Logo 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。高校采数据 、一个月能拍“会递水”的短视频 。对高校和算法团队来说 ，现在灵犀千元日租、用户广场 、不过热 、身体只是载具 ，一键部署。返回搜狐 ，商演编排——不是没能力造 ，那就是展台套壳；占一两样 ，追问一句跑在什么本体上 ，
宇树把运动控制 、
做家居收纳 、也要分四档
现在被智元 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。四十多万精灵 ，蹦迪这一类“出片”技能，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。擎天租交付 ，迎宾 、跑强化学习 ，工业各取所需，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。毕业生进初创自然沿用同一套API ，酷拓做四足 。做工厂POC ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。招聘和复用都省事 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、Python、走的就是这个路。不造机身，导览词 、运控 、拿到中东70万订单 ，
小团队自研双足，科研 、现金流压力完全两个量级。宇树有线下店、价格上 ，交互和业务流程。
这其实不是偷懒 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，运动 、仿真都往外放 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，再看着别人在身子上写脑子。标失败样本 。Genie ，年会 、一周出demo ，Genie Studio做训练部署 ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，数据集 、商场引流 、精灵做轮臂 ，二开公司先做项目再买设备 ，几十万H1/远征 、不能都叫套壳。写MPC或自研强化学习底层，Go2都能适配。自研样机常是“展台能走、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、严格说已经不算用现成本体 ，短视频账号多是这类 ，灵渠 、也迟早杀死一批“套壳” 。你绕到背后看接口 ，
五是租赁把试错成本打下来 。才是“自研具身” 。商演 、工单 、1000多台设备 ，灵创做零代码动作 、
为什么偏偏是智元 、握手 、H1 、买台G1回来接相机、平台覆盖50个核心城市 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。
一是价格档全 。2026年回落到千元级 ，蜂巢/觅蜂数据 、而是行业被分层了 。人只做上层算法 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，远征16.8万—62万 ，
三是交付像工业品。但能赚实施费 。智元/宇树能给到可改运控的层。出片快，最早被挤出局。宇树把最重的硬件 、只是人形机器人行业走到现在 ， 近期的机器人展会有个细节很有意思
。十万级G1 、再慢慢过渡到自研整机 。 智元宇树养活一批“套壳”，换没换灵巧手和力控
，比心 、京东 、运控仍用原厂
。上门就坏”
，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，加六维力 、三万级R1 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、只看三件事 ：改没改运控底层 ，600多家服务商 、仿真、视觉
、智元有灵创、精灵约45万 。换外壳 、交付先跑通 ，武术 、 对初创更友好的是两件事
：一个是开发工具 ，灵犀做轻量交互与开发，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，调原厂动作包
，服务商 、Isaac等等都能接
。 养活但也杀死 看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，答“主要用智元远征”
。灵犀X2青春版日租1499元起 ，抓取策略
，只改皮 、步态平衡写起 ，操作人员和差旅还要另算
。UniStore有动作和数据集 ，改散热 、 四是生态有网络效应 。 再往上是算法派：只买身体跑VLA 、Jetson 、用远征采数据 ，力控
、 有销售代理给会展机器人加32种语言
、灵心配交互、长程规划
，数据能不能回流再训练 。光“站得稳、造身体这件事已经被卷得差不多了。查看更多
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，不用从关节电机 、而是“用成熟底盘验证自研技术”。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，但技术厚度基本为零 。双臂作业 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。
本体分得很细 ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。海外渠道；智元有擎天租 、播音乐”高层指令 ，开发者中心一并放开 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，
智元 、保险和运维 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，是垂直二开；三样全做 ，ROS、力控、R1双臂版本2.69万起 ，B2 、
对小公司来说，灵心交互 、也能让开发者上传自研动作 、远征做全尺寸双足和接待 ，宇树“托着”的团队 ，只调SDK的团队，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，租两台远征跑两周 ，高校用G1写论文 、
再问下去 ，
三样都不沾 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，
但“养活”的另一面 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，
算集成商 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。
二是SDK真开放 。通用舞蹈、是现造不如现买。
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，接自家CRM、
不是嘲讽套壳 ，还计划再接十几家本体厂 。世界模型 、数据采完再看要不要自研 ，
这类最像“具身创业” ，以前买台人形是重资产 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。灵犀9.8万—10.9万，其实分四档，